在机械传动系统中,扭矩是反映系统性能的一个基本参量[1].利用适当的扭矩测量装置,在线实时地测量和控制扭矩,对于保障整个系统稳定的运行具有十分重要的意义. 当前的电动自行车绝大多数采用轮毂电机来驱动,轮毂式驱动将电机置于车体前轮或后轮,造成整车重心靠前或靠后,不符合人们的骑行方式,而且行车速度完全依赖转把控制,存在较大的交通隐患.